1 września 1938 roku szzkoła została oddana do użytku i otrzymała imię Marszałka Józefa Piłsudskiego oraz sztandar.
W czasie II wojny światowej tablica z budynku i sztandar były ukrywane. Szkołę zajęli Niemcy.
Po wojnie dyrektorem szkoły był pan Józef Makowski.
W 1967 roku uczniowie po raz pierwszy ukończyli ósmą klasę. Rada Pedagogiczna składała się z ośmiu nauczycieli.
W 1978 roku wyjątkowo rok szkolny rozpoczął się 21 sierpnia i powstała Zbiorcza Szkoła Gminna w Wieczfni. Gminnym dyrektorem został pan Jan Kubiński.
6 czerwca 1990 roku przywrócono szkole imię Marszałka Józefa Piłsudskiego.
1 września 2000 roku został oddany do użytku nowy budynek. Korzystaliśmy w nim z szatni, stołówki, biblioteki i 2 sal lekcyjnych. Resztę zajmowało gimnazjum. W szkole pracowało wtedy 23 nauczycieli i uczyło się 269 uczniów.
15 maja 2001 roku Święto Szkoły przebiegało pod hasłem "Patron bliski i znany". Rada Rodziców ufundowała szkole nowy sztandar, który został tego dnia poświęcony. Ten pierwszy, już wysłużony, jest traktowany jako bezcenna pamiątka.
1 września 2001 roku dyrektorem Szkoły Podstawowej została pani Grażyna Welenc.
13 października 2002 roku nastąpiło uroczyste otwarcie hali sportowej przy Gimnazjum im. Papieża Jana Pawła II w Wieczfni Kościelnej. Dzięki dobrej współpracy pomiędzy szkołami uczniowie Szkoły Podstawowej mogli korzystać z hali sportowej na lekcjach wychowania fizycznego.
19 września 2006 roku oddano do użytku plac zabaw dla dzieci. Składał się z 5 huśtawek - żabki, słonia, ważki, konika, huśtawki łańcuchowej oraz piaskownicy. 26 listopada 2007 roku dokupiono huśtawkę i 2 karuzele.
Z dniem 1 września 2011r. utworzono Zespół Szkół w Wieczfni Kościelnej, w skład którego weszła Szkoła Podstawowa, Gimnazjum oraz Szkoła Filialna w Grzebsku. Dyrektorem Zespołu Szkół została pani Bożena Rutkowska, a wicedyrektorem - pani Grażyna Welenc.
We wrześniu 2012r. zostało oddane do użytku Przyszkolne Centrum Sportowe. W jego skład wchodzą:
- boisko do piłki nożnej o nawierzchni z trawy naturalnej wraz z wyposażeniem;
- okólna bieżnia 6-torowa o nawierzchni poliuretanowej;
- skocznia wzwyż z rozbiegiem o nawierzchni poliuretanowej wraz z wyposażeniem;
- koło betonowe do pchnięcia kulą;
- kort tenisowy o nawierzchni poliuretanowej wraz z ogrodzeniem i wyposażeniem;
- skate park o nawierzchni asfaltowej wraz z wyposażeniem;
- boisko do streetballu
- boisko do piłki siatkowej plażowej wraz z wyposażeniem
- ciągi pieszo – jezdne o nawierzchni żwirowej.
W wyniku reformy ustroju szkolnego, zapoczątkowanej z dniem 1 września 2017r., gimnazjum zaczęło ulegać stopniowej likwidacji. Zespół Szkół w Wieczfni Kościelnej przekształcił się w Szkołę Podstawową im. Marszałka Józefa Piłsudskiego w Wieczfni Kościelnej.
Z powodu nagłej śmierci pani dyrektor Bożeny Rutkowskiej nastąpiła zmiana dyrektora szkoły. Dyrektorem Szkoły Podstawowej została pani Grażyna Welenc, a wicedyrektorem pani Hanna Bojarska.
1 września 2022r. dyrektorem szkoły została pani Hanna Bojarska, a wicedyrektorem pani Agnieszka Matusiak, która sprawowała tę funkcję przez 2 lata do odejścia z naszej szkoły.
Od 1 września 2024r. wicedyrektorem została pani Renata Maciak-Ziołkowska.